۱۴۰۰/۰۷/۰۴
کارنامه آموزشي و پژوهشي
نام : محمدرضا
نام خانوادگي : همايون زاده
سال تولد : 1364
وضعيت تاهل : مجرد
مدرک تحصيلي : دكتـري
سال استخدام : 1394
مرتبه علمي : استـاديار
بخش : مهندسي مكانيك
دانشکده : مهندسي
آدرس :
تلفن :
تلفن همراه :
پست الکترونيک : m_homayounzadeh@yahoo.com

سوابق تحصيلي دانشگاهي
دکتري
رشته مهندسي مکانيک
صنعتي اصفهان (ايران)
سال 1388 تا 1393 کنترل موقعيت و نيروي سيستم هاي رباتيک مبتني بر تخمين سرعت مفاصل، نامعيني هاي پارامتري و جريان موتورها
کارشناسي ارشد
رشته مهندسي مکانيک
صنعتي اصفهان (ايران)
سال 1386 تا 1388 طراحي مشاهده گر و کنترل مبتني بر مشاهده گر براي سيستم هاي رباتيکي
کارشناسي
رشته مهندسي مکانيک
شيراز (ايران)
سال 1382 تا 1386 بررسي عملکرد مزرعه خورشيدي شيراز با و بدون کنترل کننده

مقالات چاپ شده در مجلات علمي (7)
1- Homayounzade M (2021) Variable structure robust controller design for blood glucose regulation for type 1 diabetic patients: A backstepping approach IET Systems Biology 0:0-0
2- Homayounzade M (2021) Adaptive robust output-feedback boundary control of an unstable parabolic PDE subjected to unknown input disturbance International Journal of Systems Science 0:1-14
3- Homayounzade M, Khademhosseini A (2019) Disturbance Observer-based Trajectory Following Control of Robot Manipulators International Journal of Control, Automation and Systems 17:203-211
4- Homayounzade M (2019) OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF DYNAMICALLY POSITIONED SURFACE VESSELS: A DISTURBANCE OBSERVER-BASED CONTROL APPROACH International Journal of Robotics and Automation 34:2931-2945
5- Homayounzade M (2015) A Robust Tracking Controller for Electrically Driven Robot Manipulators: Stability Analysis and Experiment International Journal of Automation and Computing 12:83-92
6- Homayounzade M (2014) Noncertainty equivalent adaptive control of robot manipulators without velocity measurements Advanced Robotics 28:983-996
7- Homayounzade M (2013) A Note on a Reduced-Order Observer Based Controller for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 135:51-54

مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها
1-Homayounzade M "Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators with Force Estimation " International Conference on Robotics and Mechatronics (2014)
2-Homayounzade M "Robust Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems " International Conference on Robotics and Mechatronics (2014)
3-Homayounzade M "ADAPTIVE CONTROL OF ELECTRICALLY-DRIVEN ROBOT MANIPULATORS WITHOUT VELOCITY/CURRENT MEASUREMENTS " Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE2014 (2014)
4-Homayounzade M "Observer-Based Impedance Control of Robot Manipulators " International Conference on Robotics and Mechatronics (2013)
5-Homayounzade M "On the Robust Tracking Control of Kinematically Constrained Robot Manipulators " Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics (2011)
6-Homayounzade M "Velocity Observer Based Controller Design for Second Order Systems, with Application to Constrained Robotic Systems " 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011) (2011)
7-Homayounzade M "An Observer-Based State Feedback Controller Design for Robot Manipulators Considering Actuators' Dynamic " International conference on methods and models in automation and robotics (2010)

طرح هاي کاربردي (0)
عنوان

عناوین تدریس شده
كـارشناسي
ديناميك(مكانيك)
ديناميك ماشين(مكانيك)
ارتعاشات مكانيكي(مكانيك)
كنترل اتوماتيك(مكانيك)
رياضي مهندسي(مكانيك)
كارگاه ماشين ابزار و ابزارسازي
سيستم هاي اندازه گيري(مکانيک)
زبان تخصصي(مکانيک)
رباتيک و آزمايشگاه(مکانيک)
آزمايشگاه کنترل اتوماتيک

راهنمایی پایان نامه های تحصیلات تکمیلی (0)
مشاوره پایان نامه های تحصیلات تکمیلی (0)