۱۳۹۷/۰۴/۳۱
کارنامه آموزشي و پژوهشي
نام : محمدرضا
نام خانوادگي : همايون زاده
سال تولد : 1364
وضعيت تاهل : مجرد
مدرک تحصيلي : دكتـري
سال استخدام : 1394
مرتبه علمي : استـاديار
بخش : مهندسي مكانيك
دانشکده : مهندسي
آدرس :
تلفن :
تلفن همراه :
پست الکترونيک : m_homayounzadeh@yahoo.com

سوابق تحصيلي دانشگاهي
دکتري
رشته مهندسي مکانيک
صنعتي اصفهان (ايران)
سال 1388 تا 1393 کنترل موقعيت و نيروي سيستم هاي رباتيک مبتني بر تخمين سرعت مفاصل، نامعيني هاي پارامتري و جريان موتورها
کارشناسي ارشد
رشته مهندسي مکانيک
صنعتي اصفهان (ايران)
سال 1386 تا 1388 طراحي مشاهده گر و کنترل مبتني بر مشاهده گر براي سيستم هاي رباتيکي
کارشناسي
رشته مهندسي مکانيک
شيراز (ايران)
سال 1382 تا 1386 بررسي عملکرد مزرعه خورشيدي شيراز با و بدون کنترل کننده

مقالات چاپ شده در مجلات علمي (3)
1- Homayounzade M (2015) A Robust Tracking Controller for Electrically Driven Robot Manipulators: Stability Analysis and Experiment International Journal of Automation and Computing 12:83-92
2- Homayounzade M (2014) Noncertainty equivalent adaptive control of robot manipulators without velocity measurements Advanced Robotics 28:983-996
3- Homayounzade M (2013) A Note on a Reduced-Order Observer Based Controller for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 135:51-54

مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها
1-Homayounzade M "Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators with Force Estimation " International Conference on Robotics and Mechatronics (2014)
2-Homayounzade M "Robust Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems " International Conference on Robotics and Mechatronics (2014)
3-Homayounzade M "ADAPTIVE CONTROL OF ELECTRICALLY-DRIVEN ROBOT MANIPULATORS WITHOUT VELOCITY/CURRENT MEASUREMENTS " Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE2014 (2014)
4-Homayounzade M "Observer-Based Impedance Control of Robot Manipulators " International Conference on Robotics and Mechatronics (2013)
5-Homayounzade M "On the Robust Tracking Control of Kinematically Constrained Robot Manipulators " Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics (2011)
6-Homayounzade M "Velocity Observer Based Controller Design for Second Order Systems, with Application to Constrained Robotic Systems " 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011) (2011)
7-Homayounzade M "An Observer-Based State Feedback Controller Design for Robot Manipulators Considering Actuators' Dynamic " International conference on methods and models in automation and robotics (2010)


عناوین تدریس شده
كـارشناسي
ديناميك(مكانيك)
ديناميك ماشين(مكانيك)
ارتعاشات مكانيكي(مكانيك)
كنترل اتوماتيك(مكانيك)
رياضي مهندسي(مكانيك)
كارگاه ماشين ابزار و ابزارسازي
سيستم هاي اندازه گيري(مکانيک)
زبان تخصصي(مکانيک)
رباتيک و آزمايشگاه(مکانيک)
آزمايشگاه کنترل اتوماتيک

راهنمایی پایان نامه های تحصیلات تکمیلی (0)
مشاوره پایان نامه های تحصیلات تکمیلی (0)